A causa de un imperdonable erro del consejero Pepo Pepónide, Ricardo, el indolente hijastro del conde Rotofredo, es investido caballero del condado. Ante el estupor general de la corte, Ricardo acepta y elige como su escudero al regordete pinche Nípero. A lomos del enorme e indomable caballo Titán y del mulo Agustín, ambos afrontan su primera misión: encontrar una extraña planta para curar la gota al conde.